5月9日，在第二军医大学长征医院的手术室内，一台代表着我国最高科技水平的“达芬奇”机器人单孔腹腔镜手术正在进行，在主刀医生王林辉教授的操作下，机器人挥舞着3个机械手臂，从腹部一个2厘米的小切口钻进陈先生的腹腔内，干净利落地将肾上腺肿瘤完整切除，而以往这类手术需要在患者肚子上切开3—4个小孔才能将机器人机械臂放入腹内完成手术。整台手术用时不到1个小时，术中几乎没有出血。这是国内首次应用达芬奇机器人单孔腹腔镜技术开展的泌尿外科手术。
微创化是外科手术发展的重要趋势。“我们用机器人单孔腹腔镜切除了肾上腺上的肿瘤！时间短、出血少、剥离彻底、恢复迅速，这也许就是我们敢于挑战高难度手术，在微创手术领域不断创新的意义。”长征医院泌尿外科主任王林辉强调说。
55岁的陈先生两个月前因外伤，在医院检查时意外发现左肾上腺占位，辗转多家医院后来到长征医院泌尿外科求诊。经过 CT 检查，发现陈先生的肾上腺内有一个直径达2厘米的肿瘤，根据患者病情，王林辉团队经过论证后决定为其实施机器人单孔腹腔镜下肾上肿瘤切除术。
据王林辉主任介绍，与传统腹腔镜手术相比，单孔腹腔镜更具有突出的微创性、美观性的效果。然而传统单孔腹腔镜操作过程中往往存在“瓶口”效应，手术器械，腔镜仅通过一个小孔进入体腔内进行操作，造成视野受空间影响大、器械易“打架”的现象，好比用筷子在酒瓶里夹豆子，手术操作难度大大增加。而达芬奇机器人手术系统三维放大的手术视野、自由活动的仿真机械手以及直观的器械运动模式可以弥补术者操作时的生理“盲区”。
当天下午5时，手术正式开始。首先由吴震杰医生在陈先生肚脐上开一个约2厘米大小的切口，置入机器人单孔专用通道，将机械臂插入患者的腹腔内。只见王林辉主任在手术区域外的控制台前，远程控制机械手臂，对患者进行手术操作。尽管肿瘤与中央静脉等组织粘连明显，但在王主任的细致操作下，机器人的3个手譬互相配合，在狭小的手术区域内灵活自如、平稳精确地对病变部位进行分离、切除、缝合，完整切除了肾上腺肿瘤。王林辉主任介绍，由于操控屏上的3D目镜，能使手术视野放大10-15倍，这让医生拥有立体真实纤毫毕现的视野，能避开手术区域的血管和神经，最大限度地保留各种生理功能。
据悉，长征医院去年11月正式投用达芬奇手术机器人以来，王林辉主任带领的机器人手术团队创造了多项创新记录：国内首例术中荧光显影下肾分支动脉阻断保肾手术，国内首例机器人单孔腹腔手术，这是泌尿外科难度较高的机器人手术。长征医院至今已采用“达芬奇”机器人成功完成了各种肾部分切除术、前列腺癌根治术、先天性肾盂输尿管狭窄成形手术等200余例，王林辉主任曾多次在全国重大学术会议上现场演示机器人手术。
